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港中文教授SamuelAu:软体机器人是手术机器人的终极:英亚体育登录

单孔手术的机器人平台。后来,他又牵头主导研发了达芬奇SP的软件和控制系统研发,一种新型的单孔机器人手术器械。

单孔手术机器人的主要起到是增加后遗症,而难题在于,当把所有的功能都集中于一起时,要在必要削减体积的同时维持灵活性。从他的研究经历中基本可以显现出手术机器人的发展路径。

我们熟悉的达芬奇,是一种微创型手术的机器人,让医生可以远程对病人展开审视、展开手术。它主要用作腹腔镜手术(laparoscopic surgery),不会在人体上缝合多/单个孔(incision)以展开手术。Au教授告诉他,这种方法对部分手术很简单,但有时一些受损和癌症不存在于体内深处,无法通过手术切口的方式触达。这就必须用于人体大自然腔道,比如让仪器从嘴巴转入到肺部(或从鼻子转入到脑部),不必通过手术关上胸腔才可化疗癌症,可以做无自创。

而取道人体大自然腔道,就必须柔性的仪器,确保会损毁身体健康的组织。且仪器在体内时,又必须有充足的韧性和力度,已完成去除不当的组织和组织修复这种工作,以化疗癌症。Au教授称之为软体手术机器人为“手术的终极”(ultimate goal of surgery)。他告诉他,粗略来说,手术就是的组织去除与修缮(tissue remove and reconstruction)的过程,这往往不会产生切口,而最终目标就是除去它们。

“能无法在不给人体带给不必要后遗症的前提下医治疾病?”这就是他对软体机器人感兴趣的原因,他指出其在医疗领域的应用于十分普遍,甚至不会改变医疗机器人的范式。软体机器人也并非意味着是出于技术的执着,如果没创作,患者的完全恢复过程也不会更慢。目前研发软体机器人的公司不多,且都正处于研究阶段。

其中的主要挑战在于,既要将机器做充足小及充足的柔软,比如从鼻孔转入人体的话,就必须将近10毫米的直径;且也要有充足的弹性,维持其柔软度,以有必要的力度展开手术。Au教授回应,直觉外科也对这一领域十分感兴趣,且与他目前所在的实验室有合作。未来,达芬奇手术机器人也很有可能构建软体机器人的性能。

作为国际顶级的机器人学术会议,ICRA也是一窥前沿的好去处。对这一会议上也报导了软体机器人、康复机器人等领域的进展。Au教授告诉他,在这次会议上,他还注意到了骨科机器人的发展。达芬奇机器人主要是做到软件的组织手术,而骨科手术对机器人的精准度和力度拒绝又不会有所不同。

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后者必须实行骨头切割成这样的操作者,当然不有可能超过达芬奇那样的灵活,维度也不低。在达芬奇“一统天下”的现实中,这也是初创公司可以自由选择的方向。(公众号:)将要在7月7-9日举行的CCF-GAIR人工智能与机器人峰会上,将有未来医疗专场及医疗机器人涉及议题。Au教授由于时间冲突无法参与,但另一位世界级机器人大牛Brad Nelson不会参加作过报告。

Brad教授因其发明者的“最先进设备的医用微型机器人”,而取得了吉尼斯世界纪录。如果想要目睹看Brad教授讲解他的研究,请求页面大会官网,折扣票早已开抢。

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